工作原理
首先打开主铲下行，利用主、副铲整体系统的自重（约0.8吨）插入煤层开始振动下行车厢底部（50mm保护距离）。
利用液压推杆关闭主铲上行到指定位置，打开主铲、副铲上下搓动卸煤。完成一个全断面取样过程。

性能指标
1、结构方式：桥式；                                     
2、采样头：插振式铲筒型；                                  
3、控制方式：全自动/半自动/手动；
4、样品物料：原煤、精洗煤、矿石、矿粉；
5、适合水分：≤18%；
6、采样粒度：≤150mm；                                        
7、采样时间：≤45-50S/每点；                             
8、最大采样深度：≤2400mm；                                                   
9、采样量（子样量）：3-30kg （可根据用户要求设定） ；
10、总装机容量：约13.5KW；                            
11、采样头及运行部分总重量：约4-8吨；
12、整机性能指标完全达到GB/T19494.1-2004、 GB/T19494.2-2004、  GB/T19494.3-2004的国标要求